Jetson Nanoで実施されたディープラーニング推論ベンチマークをJetson TX2で実施してみました。
今回のベンチマークの目的は、Jetson NanoとJetson TX2との比較と、Jetson TX2のFP32とFP16との比較を行うことです。
Jetson Nanoのディープラーニング推論ベンチマークの結果と手順が、それぞれ Jetson Nano: Deep Learning Inference Benchmarks | NVIDIA Developer と Deep Learning Inference Benchmarking Instructions – NVIDIA Developer Forums で公開されています。
Jetson TX2のベンチマーク条件
Jetson TX2には、JetPack 4.2（TensorRT 5.0.6）をインストールしました。
また、以下のコマンドで最大電力・最高周波数に設定して、ベンチマークを実施しました。
$ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks
Jetson TX2のベンチマーク結果
Jetson NanoとJetson TX2との比較（精度：FP16、バッチ数：1）
Jetson Nanoを基準としたJetson TX2のディープラーニング推論性能は、図の灰色の線のように、2.1～3.2倍となるようです。
Jetson TX2のFP32とFP16との比較（バッチ数：1）
Jetson TX2のFP32を基準としたFP16のディープラーニング推論性能は、図の灰色の線のように、1.1～2.0倍となるようです。
TensorRTのtrtexecの場合、推論エンジンの精度をFP32にするには、引数の--fp16を--fp32に変更するのではなく、以下の例のように、引数の--fp16を削除します。
$ # FP16 $ /usr/src/tensorrt/bin/trtexec --deploy=ResNet50_224x224.prototxt \ --output=prob --batch=1 --fp16 $ # FP32 $ /usr/src/tensorrt/bin/trtexec --deploy=ResNet50_224x224.prototxt \ --output=prob --batch=1
まとめ
Jetson TX2で、ディープラーニング推論ベンチマークを実施してみました。
Jetson NanoとJetson TX2との比較（精度：FP16、バッチ数：1）から、Jetson Nanoを基準としたJetson TX2のディープラーニング推論性能は、2.1～3.2倍であることが分かりました。
また、Jetson TX2のFP32とFP16との比較（バッチ数：1）から、FP32を基準としたFP16の ディープラーニング推論 性能は、1.1～2.0倍であることが分かりました。